Текст песни БхагавадГита - Глава 2, стих 48, определение йоги

योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय ।
सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥४८॥

yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya |
siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||

Утвердившись в йоге, твори деяния, отбросив привязанность, о Арджуна!
Равнодушный при успехе и неуспехе. Йога — это уравновешенность.